Haz click en el botón Editar Rutas Guardadas / Anteriores.

Selecciona de la lista el plan que quieres modificar (fíjate en la fecha de las columnas de la derecha para saber cuál es) y selecciona el botón Ediciones Avanzadas.

Te llevará al resultado de la ruta (Paso 3, Rutas).
Aquí podrás moverte por las flechas azules de la parte superior derecha y hacer los cambios que quieras:

Paso 1. Vehículos
Cambiar información de los vehículos
Paso 2. Visitas
Cambiar o añadir información de las visitas
Paso 3. Rutas
Eliminar visitas
Agregar nuevas rutas o vehículos
Cambiar el orden de la ruta