El primer paso es ir al menú Cargar Planes Anteriores en la sección de Rutas. 

Selecciona el plan que quieres modificar y haz click en Cargar. 

Irás directamente al paso 3 del ruteo, con el resultado de la ruta. Para hacer cambios, haz click en el botón Editar.

Selecciona en la lista o en el mapa los puntos o la ruta que quieras pasar y haz click en el botón Mover a y escoger el vehículo que llevará estas visitas. 

Si el vehículo no está en la planificación actual, puedes activarlo haciendo click en el botón Nueva Ruta, y después pasarle las visitas.

Ahora verás que el vehículo tiene las nuevas visitas quedan al final de la ruta. Si quieres optimizar sólo esa ruta con las nuevas visitas, haz click en Reordenar.

Recuerda Guardar los cambios, y hacer click en Finalizar y después Confirmar para que se actualice la ruta en el celular de los conductores.